Stili barok doli nga skulptura e Rilindjes, e cila, duke u mbështetur në skulpturën klasike greke dhe romake, kishte idealizuar formën njerëzore. Kjo u modifikua nga Manerizmi, kur artistët u përpoqën t'i jepnin veprave të tyre një stil unik dhe personal. Manierizmi prezantoi idenë e skulpturave me kontraste të forta; rinia dhe mosha, bukuria dhe shëmtia, burrat dhe gratë. Manierizmi prezantoi edhe serpentinën figurative, e cila u bë një karakteristikë kryesore e skulpturës barok. Kjo ishte renditja e figurave ose grupeve të figurave në një spirale ngjitëse, që i jepte veprës lehtësi dhe lëvizje.[6]

Michelangelo kishte prezantuar figurën e serpentinës në Skllavi që po vdes (1513–1516) dhe Gjeniu Fitimtar (1520–1525), por këto vepra duhej të shiheshin nga një këndvështrim i vetëm. Në veprën e fundit të shekullit të 16-të të skulptorit italian Giambologna, Përdhunimi i grave sabine (1581–1583). prezantoi një element të ri; kjo vepër ishte menduar të shihej jo nga një, por nga disa këndvështrime, dhe ndryshohej në varësi të këndvështrimit. Kjo u bë një tipar shumë i zakonshëm në skulpturën baroke. Vepra e Giambologna pati një ndikim të fortë te mjeshtrit e epokës barok, veçanërisht Bernini.[6]

Një ndikim tjetër i rëndësishëm që çoi në stilin barok ishte Kisha Katolike, e cila po kërkonte armë artistike në betejën kundër ngritjes së protestantizmit. Këshilli i Trentit (1545–1563) i dha Papës fuqi më të mëdha për të udhëhequr krijimin artistik dhe shprehu një mosmiratim të fortë të doktrinave të humanizmit, të cilat kishin qenë qendrore për artet gjatë Rilindjes.[7] Gjatë pontifikatit të Palit V (1605-1621) kisha filloi të zhvillonte doktrina artistike për t'iu kundërvënë Reformacionit dhe ngarkoi artistë të rinj për t'i zbatuar ato.